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 德盛順利承辦了工程技術(shù)人員實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。      該活動(dòng)是由樂(lè)清市經(jīng)濟(jì)和信息化局主辦，參加實(shí)訓(xùn)的人員主要是各企業(yè)代表。實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我們向各企業(yè)代表詳細(xì)講解并演示了協(xié)助機(jī)械手的工作原理、操作流程和各組成模塊原理及功能。      德盛作為智能自動(dòng)化裝備專(zhuān)業(yè)制造商，不斷助推中國(guó)制造2025、工業(yè)4.0、機(jī)器換人，我們?yōu)閷?shí)現(xiàn)各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域制造水平的不斷升級(jí)而不懈努力。

如果想要自己的設(shè)備一直是正常使用的話(huà)就要對(duì)設(shè)備經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，這樣設(shè)備才能在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命也會(huì)更加的增長(zhǎng)。接下來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)全自動(dòng)裝配機(jī)如何維護(hù)的問(wèn)題。1、對(duì)全自動(dòng)裝配口進(jìn)行全面的調(diào)節(jié)和鞏固設(shè)備的零件以及保持表面的光滑性，并且對(duì)需要調(diào)整的部分逐步進(jìn)行調(diào)整，需要保障功能的完好如初。2、在設(shè)使用的過(guò)程當(dāng)中仔細(xì)的查看是否異常以及該清潔的地方進(jìn)行清潔，**的就是要檢查設(shè)備重要的部位和容易壞的零件有沒(méi)有問(wèn)題，然后再檢查設(shè)備上的配件以及一些需要補(bǔ)充的液劑進(jìn)行補(bǔ)充。3、全自動(dòng)裝配機(jī)的維護(hù)要遵守準(zhǔn)則，必須的進(jìn)行、定期的進(jìn)行、正確的進(jìn)行，不能只使用不維護(hù)，只維修不維護(hù)。4、維護(hù)時(shí)，要保證維護(hù)的質(zhì)量，需要按照該設(shè)備的準(zhǔn)則一步一步的進(jìn)行實(shí)施，不能漏掉某個(gè)步驟或者干脆直接不做。維護(hù)設(shè)備的工作是要長(zhǎng)期堅(jiān)持下去才能看到效果的

一、確定開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、了解客戶(hù)需求包括產(chǎn)品品質(zhì)要求，設(shè)備生產(chǎn)效率要求，設(shè)備工作環(huán)境二、分析產(chǎn)品1.了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品各方面尺寸要求及來(lái)料情況2.與客戶(hù)溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng)，設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)三、擬定方案工程人員討論、分析作出設(shè)備方案，方案包括：設(shè)備示意圖(整體示意圖，局部示意圖)，各部分機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介，動(dòng)作說(shuō)明，設(shè)備技術(shù)參數(shù)四、方案審核由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評(píng)估，設(shè)備成本評(píng)估，設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估，各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估五、方案整改對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。六、客戶(hù)確定設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案交由客戶(hù)，客戶(hù)根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行最后確定。七、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖(零件標(biāo)注按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單，動(dòng)作說(shuō)明書(shū)。八、機(jī)構(gòu)審核由工程人員組成審核組，對(duì)所設(shè)計(jì)出的圖紙進(jìn)行審核。九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)十、加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件檢驗(yàn)入庫(kù)十一、機(jī)器組裝十二、機(jī)器調(diào)試十三、包裝出貨非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：1、分析初步設(shè)計(jì)方案所需要的條件。產(chǎn)品生產(chǎn)工藝、制定設(shè)備技術(shù)參數(shù)、明確所能承受的綜合制造成本、對(duì)比傳統(tǒng)制造工藝的綜合性能等，盡可能詳細(xì)。2、對(duì)已在老式工藝生產(chǎn)的產(chǎn)品。放下你的架子，不僅僅和技術(shù)人員溝通，要找實(shí)際的操作制造工人溝通，了解實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題和想法，常常會(huì)有意想不到的收獲的。3、選擇理想的加工方位。注意事項(xiàng):安全、人性化、設(shè)備的清潔、設(shè)備組合的可能性等。本人認(rèn)為是非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)最主要的步驟，已經(jīng)體現(xiàn)了設(shè)備的優(yōu)和差。4、功能件的合理組合。注意事項(xiàng):合理的考慮升級(jí)的可能性和通用性。我們畢竟不希望專(zhuān)用專(zhuān)用，其它一無(wú)用處的。5、設(shè)備的優(yōu)化，不用多說(shuō)了，最需要時(shí)間但很多設(shè)計(jì)者最不愿意花時(shí)間和精力的地方。要求在設(shè)備完工那**還需不斷優(yōu)化。

設(shè)計(jì)自動(dòng)化組裝機(jī)的機(jī)械手伸縮臂，底板固定在大臂上，前端法蘭安裝機(jī)械手，完成直線(xiàn)伸縮動(dòng)作。（1）自動(dòng)化組裝機(jī)的機(jī)械手伸縮臂功能性的要求機(jī)械手伸縮臂安裝在升降大臂上，前端安裝夾持器，按控制系統(tǒng)的指令，完成工件的自動(dòng)換位工作。伸縮要平穩(wěn)靈活，動(dòng)作快捷，定位準(zhǔn)確，工作協(xié)調(diào)。（2）自動(dòng)化組裝機(jī)的機(jī)械手伸縮臂適應(yīng)性的要求為便于調(diào)整，適應(yīng)工件大小不同的要求，起止位置要方便調(diào)整，要求設(shè)置可調(diào)式定位機(jī)構(gòu)。為了控制慣性力，減少運(yùn)動(dòng)沖擊，動(dòng)力的大小要能與負(fù)載大小相適應(yīng)，如步進(jìn)電機(jī)通過(guò)程序設(shè)計(jì)改變運(yùn)動(dòng)速度，力矩電機(jī)通過(guò)調(diào)整工作電壓，改變堵力矩的大小，達(dá)到工作平穩(wěn)、動(dòng)作快捷、定位準(zhǔn)確的要求。（3）自動(dòng)化組裝機(jī)的機(jī)械手伸縮臂可靠性的要求可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的工作條件下，在預(yù)定使用壽命期內(nèi)能完成規(guī)定功能的概率。工業(yè)機(jī)械手可自動(dòng)完成預(yù)定工作，廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，因此要求機(jī)械手工作必須可靠。設(shè)計(jì)時(shí)要進(jìn)行可靠性分析。（4）自動(dòng)化組裝機(jī)的機(jī)械手伸縮臂壽命的要求產(chǎn)品壽命是產(chǎn)品正常使用時(shí)因磨損而使性能下降在允許范圍內(nèi)而且無(wú)需大修的連續(xù)工作期限。設(shè)計(jì)中要考慮采取減少摩擦和磨損的措施，如：選擇耐磨材料、采取潤(rùn)滑措施、合理設(shè)計(jì)零件的形面等。因各零部件難以設(shè)計(jì)成相等壽命，所以易磨損的零件要便于更換。（5）自動(dòng)化組裝機(jī)的機(jī)械手伸縮臂經(jīng)濟(jì)的要求機(jī)械產(chǎn)品設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性包括設(shè)計(jì)制造的經(jīng)濟(jì)性和使用的經(jīng)濟(jì)性。機(jī)械產(chǎn)品的制造成本構(gòu)成中材料費(fèi)、加工費(fèi)占有很大的比重，設(shè)計(jì)時(shí)必須給予充分注意。將機(jī)械設(shè)計(jì)課程中學(xué)到的基本設(shè)計(jì)思想貫穿到設(shè)計(jì)中。（6）自動(dòng)化組裝機(jī)的機(jī)械手伸縮臂人機(jī)工程學(xué)的要求人機(jī)工程學(xué)也稱(chēng)為技術(shù)美學(xué)，包括操作方便宜人，調(diào)節(jié)省力有效，照明適度，顯示清晰，造型美觀(guān)，色彩和諧，維護(hù)保養(yǎng)容易等。本設(shè)計(jì)中要充分考慮外形設(shè)計(jì)，各調(diào)整環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)要方便人體接近，方便工具的使用。（7）自動(dòng)化組裝機(jī)的機(jī)械手伸縮臂安全保護(hù)和自動(dòng)報(bào)警的要求按規(guī)范要求，采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，確保操作人員的人身安全，這是任何設(shè)計(jì)都必須考慮的，是必不可少的。在程序設(shè)計(jì)中要考慮因故障造成的突然工作中斷，如機(jī)構(gòu)卡死、工件不到位、突然斷電等情況，要設(shè)置報(bào)警裝置。